• icon+90(533) 652 66 86
  • iconnwsa.akademi@hotmail.com
  • icon Fırat Akademi Samsun-Türkiye

Article Details

Article Details

  • Article Code : NWSA-4203-2284
  • Article Type : Araştırma Makalesi
  • Publication Number : 1A0151
  • Page Number : 296-304
  • Doi : 10.12739/
  • Abstract Reading : 1054
  • Download : 125
  • Share :

  • PDF Download

Issue Details

  • Year : 2011
  • Volume : 6
  • Issue : 1
  • Number of Articles Published : 49
  • Published Date : 1.01.2011

Cover Download Context Page Download
Dergi Kapağı
Engineering Sciences

Serial Number : 1A
ISSN No. : 1308-7231
Release Interval (in a Year) : 4 Issues

KAMERA GÖRÜNTÜLERİNDEN GİDİLEN YOLUN KESTİRİMİ

fatih amasyali 1 , Aykut Münük 2

Çalışmada hareket eden bir nesne üzerine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntülerle nesnenin 2 boyutlu ortamda gittiği yolun bulunması amaçlanmıştır. Metot olarak öncelikle kameradan alınan ardışık görüntülerdeki eşleşen SIFT (Scale-invariant feature transform- Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü) noktaları bulunmaktadır. Daha sonra eşleşen noktaların koordinat farklarının histogramları kullanılarak bu iki görüntü arasında nesnenin gittiği yolun büyüklüğü ve yönü belirlenmektedir. Gidilen yol 2 boyutlu uzayda yönlü doğru parçaları dizisiyle temsil edilmektedir. Bir cep telefonu kamerasıyla gerçek ortamlarda yapılan deneyler sonucunda gidilen yolun, hareketsiz ortamlarda başarılı, hareketli (kameranın bağlı olduğu nesne haricinde başka hareketli nesneler olduğu) ortamlarda ise gürültülü olarak belirlenebildiği görülmüştür.

Keywords
Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü, Görsel Odometri, Odometri, SIFT, Kilit Nokta,

MOVING PATH ESTIMATION FROM VIDEO SEQUENCES

fatih amasyali 1 , Aykut Münük 1

The aim of the study is estimating a robot’s path from its camera sequences. Firstly, Scale Invariant Feature Transform - SIFT method was used to detect the identical points of the successive frames. The histograms of the coordinate differences of the matched points are used for estimating the path. The respective pathway was represented in two dimensional spaces by directional combining of the matched (identical) points. The goal of the experiment is to be able to achieve a comparison of the experimental path and theoretical path of a certain object that holding a camera. The experimental results show, the path estimation by using successive images is applicable in static environments, but in the dynamic environments, the generated paths are very noisily.

Keywords
SIFT, Visual Odometry, Scale-invariant feature transform, Path Estimation, Scale-Independent Attribute Transformation,

Details
   

Authors

fatih amasyali (1) (Corresponding Author)
mfatih@ce.yildiz.edu.tr

Aykut Münük (2)

aykut_munuk@hotmail.com

Supporting Institution

 :

Project Number

 :

Thanks

 :
References