+90(533) 652 66 86
nwsa.akademi@hotmail.com
Fırat Akademi Samsun-Türkiye
| Cover Download | Context Page Download |
MUSTAFA AY1 , GONCA ÖZMEN KOCA2 , Seda YETKİN3 , Cafer Bal 4 , Z.Hakan Akpolat 5
Bu çalışmada, akışkan içerisinde hareket edebilen ve farklı kuyruk yapılarına sahip olan robot balığa akışkan tarafından etki eden hız, basınç, kinetik enerji ve girdap değerlerinin bulunması amaçlanmıştır. Belirtilen amaca ulaşmak için Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) yazılımlarından biri olan ANSYS paket programı kullanılmıştır. Analizler için carangiform yüzüş moduna sahip balıklar örnek alınarak bir robot balık modeli ve 3 farklı kuyruk modeli SolidWorks paket programında tasarlanmıştır. Oluşturulan robot balık modelleri için Akışkan-Yapı Analizi (FSI) yöntemi tercih edilmiştir. Analizlerin sonuçlarına göre kuyrukların yüzey alanlarının akışkanda oluşturduğu hız, basınç, kinetik enerji ve girdap değerlerini nasıl etkilediği incelenmiştir. FSI analizlerindeki basınç, girdap ve kinetik enerji değerlerine bakıldığında oluşturulan robot balık modeli için en uygun kuyruk yapısının girintili kuyruk yapısı olduğu sonucuna varılmıştır.
Keywords
Robot Balık,
Carangiform Yüzüş Modu,
Akışkan-Yapı Analizi (FSI),,
Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD),
ANSYS,
MUSTAFA AY1 , GONCA ÖZMEN KOCA2 , Seda YETKİN3 , Cafer Bal 4 , Z.Hakan Akpolat 5
In this study, it is aimed to find the velocity, pressure, kinetic energy and vorticity values affecting robot fish which can move in the fluid and have different tail structures. The ANSYS package program, which is one of the Computational Fluid Dynamics (CFD) softwares, has been used to achieve the stated goal. For analysis, a robotic fish and three different tail models have designed in the SolidWorks package program inspired by fish with carangiform swimming type. The Flow-Structure Analysis (FSI) method was preferred for the robot fish models created. According to the results of the analyzes, how the surface areas of the tails affect the velocity, pressure, kinetic energy and vortex values in the fluid are investigated. When the pressure, vortex and kinetic energy values of the FSI analysis are examined, it has concluded that the most suitable tail structure for the robotic fish model is the forked tail structure.
Keywords
Robotic Fish,
Carangiform Swimming Mode,
Fluid Structure Analysis (FSI),
Computational Fluid Dynamics(CFD),
ANSYS,
|
Authors |
|
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
Supporting Institution |
: | |||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
Project Number |
: | |||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
Thanks |
: | |||||||||||||||||||