+90(533) 652 66 86
nwsa.akademi@hotmail.com
Fırat Akademi Samsun-Türkiye
| Cover Download | Context Page Download |
İsmail SARITAŞ 1 , Ilker Ali OZKAN 2 , Saadetdin HERDEM 3
Bu çalışmada bir Doğru Akım (DA) motorunun Bulanık Mantık Denetleyici (BMD) kontrolü ele alınmıştır. Bu çalışma yapılırken, analiz çalışmaları ve performans arttırıcı çalışmalara imkan vermesi nedeniyle benzetim MATLAB/Simulink ortamında gerçeklenmiştir. Çalışmada DA motor hızını denetlemek üzere oluşturulan BMD için durum değişkenleri olarak hata ve hata değişimi kullanılmış motor voltajı çıktı olarak kabul edilmiştir. Elde edilen bulanık mantık denetleyici çıktısı, PID kontrol çıktısı ile karşılaştırılarak incelenmiştir.
Keywords
BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ,
DENETLEYİCİLER,
BULANIK KONTROL,
DC MOTOR,
PID KONTROL,
İsmail SARITAŞ 1 , Ilker Ali OZKAN 1 , Saadetdin HERDEM 1
Having done this study, direct current (DC) motor was controlled by Fuzzy Logic Controller (FLC). Since the study included analysis and performance increase, simulation was implemented in MATLAB/Simulink environment. The inputs of the FLC were error and change in error whereas output of FLC was electrical engine voltage. It has been seen that FLC is much more successful than PID control according to the comparison made between outputs of PID and FLC control.
Keywords
FUZZY LOGIC CONTROL,
CONTROLLERS,
FUZZY CONTROLER,
DC MOTOR,
PID CONTROLER,
|
Authors |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Supporting Institution |
: | |||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Project Number |
: | |||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Thanks |
: | |||||||||||
