ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ DUBANIN DENGESİNİN İNCELENMESİ

Erdem UCER ¹

Bu çalışmada, dikdörtgen kesitli bir dubanın bordadan gelen dalgalar arasındaki dengesi, değişik başlangıç koşulları için artık enerji yöntemiyle analiz edilmektedir. Dubanın denge analizleri yapılırken, üç serbestlik dereceli, yalpa, yan-sürüklenme ve dalıp çıkma hareketlerinin birbirleriyle olan etkileşimlerini göz önünde bulunduran lineer olmayan bir hidrodinamik model kullanılmaktadır. Bu modelle, dubanın devrilmesine sebep olan her bir başlangıç koşulu için dubanın enerjisi belirlenmekte ve bu enerjilerin en küçüğü artık enerji olarak seçilmektedir. Artık enerjinin artması, başlangıç koşullarının oluşturduğu güvenli bölgenin büyümesine veya başka bir deyişle dubanın devrilme olasılığının azalmasına yol açar. Artık enerji sıfır ise güvenli bir bölge yoktur. Artık enerji yöntemiyle elde edilen sonuçlardan, dubanın dengesinin başta dalga eğimi, yalpa açısı ve yalpa açısal hızı olmak üzere yan sürüklenme yer değiştirmesine ve dalıp çıkma hızına bağlı olduğu, yan sürüklenme hızına ve dalıp çıkma miktarının değişimine ise bağlılığının çok daha az olduğu görülmektedir.

Keywords
Yalpa hareketi, Yan sürüklenme hareketi, Dalıp çıkma hareketi, Enine Stabilite, Artık Enerji,